工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)

1. 機(jī)器人移動(dòng)滑軌用于帶動(dòng)六自由度機(jī)器人來(lái)回于系統(tǒng)各個(gè)機(jī)床之間，由伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、高精密減速機(jī)、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作，與六自由度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。

2. 行走導(dǎo)軌主要技術(shù)參數(shù)：

（1）重復(fù)定位精度:±0.1 mm； （2）傳動(dòng)：驅(qū)伺電動(dòng)機(jī)；

（3）功率：≥2 kW； （4）移動(dòng)速度:0.4 m/min 可調(diào)；

（5）長(zhǎng)度：≥4.5 m。

3. 夾具：具有不少于 4 組工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)夾具庫(kù)，與工業(yè)機(jī)器人一起來(lái)滑行，夾具可自動(dòng)更換，MES（系

統(tǒng)）可對(duì)夾具進(jìn)行編碼管理。

4. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

（1）自由度：6； （2）額定載荷：≥10 kg； （3）抓取半徑: ≥1 400 mm； （4）具有手持示教儀；

（5）開放以太網(wǎng)接口；

（6）具有 16DI/16DO 的 I/O 擴(kuò)展接口模塊。

5. MDC 采集：包括工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、利用率分析、生產(chǎn)追蹤、生產(chǎn)報(bào)表、設(shè)備檔案管理等，并與 MES 進(jìn)行對(duì)接